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HYUNDAI WIA 공작기계

로봇&지그 시스템

K-Series

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K-Series

방폭 PAINT 다관절 ROBOT

Application

Spray Painting

  • KF121

  • KF192/193/194

  • KF262/263/264

  • KF264

중소형범용다관절 ROBOT

Application

  • Spray Painting

K-Series

KF121 KF192/193/194 KF262/263/264 KF264
images images images images
Degree of freedom 6 axes 6 axes 6 axes 6 axes
Payload 5 kg Wrist : 12 kg Arm : 20 kg Wrist : 12 kg Arm : 20 kg Wrist : 20 kg Arm : 30 kg
Motion range Arm rotation (JT1) ±160 ° ±150 ° ±120 ° ±120 °
Arm out-in (JT2) ±90 ° +110 ~ -60 ° +110 ~ -60 ° +120 ~ -60 °
Arm up-down (JT3) ±150 ° +90 ~ -80 ° +90 ~ -80 ° +90 ~ -65 °
Wrist twist (JT4) ±270 ° ±360/±720/±720 ° ±360/±720/±720 ° ±720 °
Wrist bend (JT5) ±145 ° ±360/±720/±720 ° ±360/±720/±720 ° ±720 °
Wrist swivel (JT6) ±360 ° ±360/±410/±410 ° ±360/±410/±410 ° ±410 °
Wrist type RBR BBR/3R∅40/3R∅70 BBR/3R∅40/3R∅70 3R∅70
Max. Reach 1,240 mm 1,973/1,973/1,978 mm 2,665/2,665/2,668 mm 2,665 mm
Repeatability ±0.2 mm ±0.5 mm ±0.5 mm ±0.5 mm
Explosion Protection Combination of pressurized type and intrinsically safety type (Expib IIBT4/Exib IIBT4)
Mass (except options) 140 kg 690/720/750 kg 720/740/770 kg 795 kg
Matching controller E27 E25 E25 E25

Features

다양한 PAINTING 전용 모델

4종류의 기본 페인팅 로봇(소형 공작물용 KF121부터 차체 내/외부 페인팅용 KG264)시리즈를 제공합니다.

내장형 호스 제공

내장형 호스를 장착한 로봇 ARM이 기본사양으로 제공됩니다.(단, KF121, KF192, KF262예외) 내장형 호스 장착이 가능한 중공 ARM은 도료분사시 튜브의 끈적임을 없애고 공작물에 이물질이 달라붙는 것을 방지 합니다. 이 중공 ARM의 내경은 40mm 혹은 70mm로 제공됩니다.

향상된 주변 장치

컨트롤 패널은 시스템 개발을 용이하게 할 뿐만 아니라 로봇 TRAVELING UNIT와 공작물 이송UNIT 그리고 회전 UNIT는 다른 주변장치와 상호 인터페이스가 가능합니다.

풍부한 경험

K 시리즈는 30년간의 PAINTING 로봇 경험의 결정체이며 과거 어떤 기능보다 우수한 기능을 탑재하여 뛰어난 성능을 구현합니다.

Painting Package Cells

images

6가지 표준셀이 개발되어 있으며 설치 및 시운전기간을 단축할 수 있습니다.