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HYUNDAI WIA 공작기계

로봇&지그 시스템

M-Series

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R-Series

초,대형 범용 다관절 ROBOT

Application

Assembling Handling Palletizing

  • MX350L/420L/500N/700N

  • MT400N

  • MD400N/500N

초,대형 범용 다관절 ROBOT

Application

  • Assembling
  • Handling
  • Palletizing

ㅡ-Series

MX350L/420L/500N/700N MT400N MD400N/500N
images images images
Degree of freedom 6 axes 6 axes 5 axes
Payload 350/400/500/700 kg 400 kg 400/500 kg
Motion range Arm rotation (JT1) ±180 ° ±180 ° ±180 °
Arm out-in (JT2) +90 ~ -45 ° +15 ~ -135 ° +90 ~ -45 °
Arm up-down (JT3) +20 ~ -115/-125/-130/-130 ° +106 ~ -30 ° +14 ~ -125 °
Wrist twist (JT4) ±360 ° ±360 ° ±360 °
Wrist bend (JT5) ±110 ° ±120 ° ±10 °
Wrist swivel (JT6) ±360 ° ±360 ° -
Motion Range images images images
Max. Reach 3,018/2,778/2,540/2,540 mm 3,503 mm 2,710.4 mm
Repeatability ±0.5 mm ±0.5 mm ±0.5 mm
Mass (except options) 2,800/2,800/2,750/2,860 kg 2,600 kg 2,650/2,680 kg
Mounting Floor Shelf Floor
Matching controller E24 E22 E24

Features

컴팩트하고 간단한 외관

가반하중이 큰 로봇은 작업공간을 줄이고 저항을 키우는 평행추가 필요한데, 혁신적 디자인의 뛰어난 링크 구조는(특허출허중) 이러한 평행추가 없으므로 저항을 줄이고 작업 공간을 키웁니다.

큰 손목 토크

MX500N과 700N은 뛰어난 손목토크를 자랑합니다. 이 토크력은 트위스트플랜지의 표면으로 부터 공작물의 무게중심까지의 OFFSET 거리를 증가시킵니다. 이러한 특징은 불균형(공작물의 무게중심이 흐트러져 있는)한 공작물에 적용하기 용이합니다.

안정한 설계

충돌방지와 진동억제 소프트웨어의 장착으로 이 시리즈의 로봇은 큰 하중의 공작물을 부드럽고 안정성 있게 다룰 수 있습니다.

다양성

4가지의 MX모델(6축 형,350-700KG)은 바닥에 장착할 수 있는 형태이며 MT400N(6축, 400KG)은 선반장착 타입입니다. 그리고 2가지의 MD 모델(5축,400-500KG)은 팔레트 장착적용을 위한 바닥장착형 입니다.