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HYUNDAI WIA 공작기계

로봇&지그 시스템

Z-Series

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Z-Series

대형 범용 다관절 ROBOT

Application

Spray Painting Assembling Handling Palletizing

  • ZX130S/165U 200S/300S

  • ZH100U

  • ZT130S/130L 165U/200S/300S

  • ZD130S/250S

중소형범용다관절 ROBOT

Application

  • Spray Painting
  • Assembling
  • Handling
  • Palletizing

Z-Series

ZX130S/165U 200S/300S ZH100U ZT130S/130L 165U/200S/300S ZD130S/250S
images images images images
Degree of freedom 6 axes 6 axes 6 axes 4 axes
Payload 130/165/200/300 kg 100 kg 130/165/165/200 kg 130/250 kg
Motion range Arm rotation (JT1) ±180 ° ±160 ° ±180 ° ±180 °
Arm out-in (JT2) +75 ~ -60 ° +120 ~ -60 ° +60 ~ -75 ° *1 +90 ~ -50 °
Arm up-down (JT3) +250 ~ -120 ° +75 ~ -90 ° +165 ~ -95 ° *2 +15 ~ -120 °
Wrist twist (JT4) ±360 ° ±360 ° ±360 ° ±360 °
Wrist bend (JT5) ±130/±130/±120/
±120/±360 °
±130 ° ±130/±130/±130/±120 ° -
Wrist swivel (JT6) ±360 ° ±360 ° ±360 ° -
Motion Range images images images images
Max. Reach 2,651/2,651/2,651/
2,501 mm
1,634 mm 3,230/3,230/2,830/
3,230 mm
3,255 mm
Repeatability ±0.3 mm ±0.3 mm ±0.3 mm ±0.5 mm
Mass (except options) 1,350/1,350/1,400/
1,400 kg
750 kg 1,550/1,550/1,650/
1,600 kg
1,350 kg
Mounting Floor Floor Shelf Floor
Matching controller (D22) / E22 (D22) / E22 (D22) / E22 E23

Features

향상된 사이클 타임

중량 감소와 D-controller의 적용으로 사이클 타임이 놀랍게 개선되었습니다.

넓은 작업 구역과 높은 에너지 효율

Z 시리즈는 긴 리치(사정거리)와 적은 DEAD SPACE(작업불가한 공간)으로 넓은 작업구역을 자랑합니다. 카와사키의 하이브리드 링크 구조를 장착으로 인해서 뒤로 돌아작업시 에너지 소모가 적습니다. JOINT 1은 기계적으로 HARD STOP하면서 360도 움직임이 가능합니다.

공간 효율적이고 설치가 쉬운 바닥형상

적은 바닥형상 뿐만 아니라 밸브의 에어파이프와 전선들을 통합한 사양이 전 모델에 적용됩니다. 이로써 좁은 설치 공간에서 로봇의 설치를 간편화할 수 있습니다.

환경 친화적 IP65/67

본체는 IP65를 만족하며 손목축은 IP67을 제공하므로 극한 환경에서의 높은 성능을 발휘합니다.