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HYUNDAI WIA 공작기계

로봇&지그 시스템

R-Series

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R-Series

중소형 범용 다관절 ROBOT

Application

Assembling Handling Sealing Palletizing

  • RS03N

  • RS05N*/05L*

  • RS06L/10N

  • RS10L/20N

  • RS30N/50N

  • RS80N

중소형범용다관절 ROBOT

Application

  • Assembling
  • Handling
  • Sealing
  • Palletizing

R-Series

RS03N RS05N*/05L* RS06L/10N
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Degree of freedom 6 axes 6 axes 6 axes
Payload 3 kg 5 kg 6/10 kg
Motion range Arm rotation (JT1) ±160 ° ±180 ° ±180 °
Arm out-in (JT2) +150 ~ -60 ° +135 ~ -80 ° +145 ~ -105 °
Arm up-down (JT3) +120 ~ -150 ° +118 ~ -172 ° +150 ~ -163 °
Wrist twist (JT4) ±360 ° ±360 ° ±270 °
Wrist bend (JT5) ±135 ° ±145 ° ±145 °
Wrist swivel (JT6) ±360 ° ±360 ° ±360 °
Motion Range images images images
Max. Reach 620 mm 705/902 mm 1,650/1,450 mm
Repeatability ±0.05 mm ±0.02/±0.03 mm ±0.02/±0.03 mm
Mass (except options) 20 kg 34/37 kg 150 kg
Mounting Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall)
Matching controller E73 E74 E20

Features

동급 최대 속도를 자랑

고출력, 고회전의 소형 모터와 혁신적인 설계로 제작된 초 경량 로봇암의 R시리즈는 월등한 가속률과 고속 작업 능률을 실현 하였습니다. 뿐만 아니라 R시리즈의 가속률은 자동적으로 로봇의 유료하중과 자세에맞게 조정되어 가장 짧은 사이클 타임과 최적의 성능을 발휘합니다.

고출력 토크

고 출력의 서보 모터를 탑재한 강성이 향상된 로봇팔은 월등히 뛰어난 손목의 하중능력을 자랑 합니다. 이 높은 토크력으로 인해 설계자들은 END-OF-ARM TOOLING시 다양한 사양을 제공 할 수 있고 복잡한 공작물을 다룰 때 로봇에 다양하고 높은 유연성을 확보할 수 있습니다.

넓은 동작 범위

로봇의 최대 동작범위를 넓히기 위해서 각 축의 동작 범위 또한 확장되었습니다. 넓어진 작업 반경으로 인해 로봇의 구동 범위는 더 넓어졌으며, 작업 구역내에서 월등한 유연성을 확보할 수 있습니다.

중소형범용다관절 ROBOT
RS10L/20N RS30N/50N RS80N
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6 axes 6 axes 6 axes
10/20 kg 30/50 kg 80 kg
±180 ° ±180 ° ±180 °
+155 ~ -105 ° +140 ~ -105 ° +140 ~ -105 °
+150 ~ -163 ° +135 ~ -155 ° +135 ~ -155 °
±270 ° ±360 ° ±360 °
±145 ° ±145 ° ±145 °
±360 ° ±360 ° ±360 °
images images images
1,925/1,725 mm 2,100 mm 2,100 mm
±0.06/±0.05 mm ±0.07 mm ±0.07 mm
230 kg 555 kg 555 kg
Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall)
E20 E22 E22

Features

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높은 환경 적응력

각 결합 관절축은 이중 밀봉 구조이고, 전기 연결 부위는 방수 처리되어 있습니다. 이 특징으로 인해 손목은 IP67 기준을 충분히 만족시키고, 각 축들은 IP65 기준을 거뜬히 통과합니다. 고객의 요구시 IP67기준에 맞게 각 축들을 제공 할 수도 있습니다.

통합된 기능들

빌트인(내부 탑재) 솔레노이드 밸브와 SIGNAL HARNESS가 가능합니다. 이 옵션들은 주변 장치들 폭넓게 응용 할 수 있게 해줍니다. 게다가 STANDARD SERVICE-TPAPS을 로봇 ARM에 제공하므로 추가로 케이블과 튜브의 설치가 용이합니다.