content go

HYUNDAI WIA Machine America Corp

global menu search menu more

Roboter und Montagesystem

R-Series

send mail

R-Series

Kleine bis mittelgroße Allzweck-Einrichtungen

Application

Assembling Handling Sealing Palletizing

  • RS03N

  • RS05N*/05L*

  • RS06L/10N

  • RS10L/20N

  • RS30N/50N

  • RS80N

Application

  • Assembling
  • Handling
  • Sealing
  • Palletizing

R-Series

RS03N RS05N*/05L* RS06L/10N
images images images
Degree of freedom 6 axes 6 axes 6 axes
Payload 3 kg 5 kg 6/10 kg
Motion range Arm rotation (JT1) ±160 ° ±180 ° ±180 °
Arm out-in (JT2) +150 ~ -60 ° +135 ~ -80 ° +145 ~ -105 °
Arm up-down (JT3) +120 ~ -150 ° +118 ~ -172 ° +150 ~ -163 °
Wrist twist (JT4) ±360 ° ±360 ° ±270 °
Wrist bend (JT5) ±135 ° ±145 ° ±145 °
Wrist swivel (JT6) ±360 ° ±360 ° ±360 °
Motion Range images images images
Max. Reach 620 mm 705/902 mm 1,650/1,450 mm
Repeatability ±0.05 mm ±0.02/±0.03 mm ±0.02/±0.03 mm
Mass (except options) 20 kg 34/37 kg 150 kg
Mounting Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall)
Matching controller E73 E74 E20

Features

Hochgeschwindigkeit

Der neue leichgewichtige Arm der Roboter der R-Serie, der über einen hohen Output, eine hohe Drehzahl, kleine Motoren und weitere Innovationen im Design verfügt, bietet eine in dieser Industrie führende Beschleunigung und besten Hochgeschwindigkeitsbetrieb. Dazu passt sich die Beschleunigungsrate automatisch der Aufladung und der Stellung des Roboters an und liefert dadurch die beste Leistung innerhalb der kürzesten Laufzeiten.

Hohes Drehmoment

Hocheffiziente Servomotren, verbunden mit einer erhöhten Beweglichkeit des Arms, ermöglichen eine höhere Beladung. Dieses hohe Drehmoment bietet Systemdesignern eine große Auswahl von Werkzeugen am Ende des Arms und erhöht die Flexibilität für die Arbeit an komplexen Teilen.

Große Reichweite

Um die Reichweite des Roboters zu maximieren, wurde auch die Reichweite der Beweglichkeit jeder Achse erhöht. Die erhöhte Beweglichkeit hat die Reichweite für die Arbeit des Roboters erweitert und führt zur erhöhten Flexibilität während des Arbeitsprozesses.

RS10L/20N RS30N/50N RS80N
images images images
6 axes 6 axes 6 axes
10/20 kg 30/50 kg 80 kg
±180 ° ±180 ° ±180 °
+155 ~ -105 ° +140 ~ -105 ° +140 ~ -105 °
+150 ~ -163 ° +135 ~ -155 ° +135 ~ -155 °
±270 ° ±360 ° ±360 °
±145 ° ±145 ° ±145 °
±360 ° ±360 ° ±360 °
images images images
1,925/1,725 mm 2,100 mm 2,100 mm
±0.06/±0.05 mm ±0.07 mm ±0.07 mm
230 kg 555 kg 555 kg
Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall) Floor, Ceiling (Wall)
E20 E22 E22

Features

images

Anpassungsfähigkeit an die Umwelt

Jede verbundene Achse verfügt über eine doppelte Dichtung. Die elektrischen Verbindungen sind wasserdicht. Dadurch entsprechen die Gelenke den IP67-Standards und die übrige Achsen IP65-Standards. Falls gewünscht kann auch für die übrigen Achsen der IP67-STandard erreicht werden.

Eingebaute Funktionalitäten

Es stehen eingebaute Magnetventile und Signalkabelstränge zur Verfügung. Diese Optionen ermöglichen die Nutzung von weiterem Equipment im Umfeld für eine Vielzahl von Anwendungen. Darüber hinaus ist der Arm mit Standard-Ventilen an verschiedenen Stellen ausgestattet, wodurch weitere Kabel oder Rohre einfach angebracht werden können.